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3D視覺軟包拆垛系統

產品時間:2025-03-17

簡要描述:

邁爾微視3D視覺軟包拆垛系統通過融合RGB-D深度視覺相機和智能算法,為拆垛操作提供了精準的視覺數據和智能路徑規(guī)劃,顯著提升了自動化拆垛的效率與準確度。

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邁爾微視3D視覺軟包拆垛系統通過融合RGB-D深度視覺相機和智能算法,為拆垛操作提供了精準的視覺數據和智能路徑規(guī)劃,顯著提升了自動化拆垛的效率與準確度。

高性能RGB-D相機與AI算法相機能夠同時捕捉垛型的表面紋理信息和點云數據,結合AI算法的深度學習,系統可以精準識別和定位軟包、紙箱等不規(guī)則物體,充分利用其表面紋理和邊緣特征,確保每次抓取動作的穩(wěn)定性和準確性,有效減少掉包和破包現象。

算法集成在相機端拆垛算法在相機內部運行,實現了實時數據處理,減少了對外部工控機的依賴。這一設計大大簡化了系統部署,降低了總體成本,同時提升了系統的響應速度和操作效率。

抗環(huán)境光干擾能力強系統具備出色的抗環(huán)境光干擾能力,能夠在復雜光照環(huán)境下保持穩(wěn)定的視覺識別性能,無論是強光還是弱光條件,系統都能有效地捕捉到物體的細節(jié),確保拆垛任務的順利執(zhí)行。

自適應識別無需提前采集訓練數據,系統能自適應識別軟包與麻袋垛形,支持六花垛、五花垛、回形垛等復雜結構,實現高效拆垛,減少調試難度。


3D視覺軟包拆垛系統


基于軟包位置的順序規(guī)劃通過獲取每個軟包的位置信息,提供合理的抓取順序規(guī)劃。即使面對復雜的堆疊形態(tài),系統也能確保每個軟包被高效、安全地處理。

四點標定,簡便高效 邁爾微視提供四點標定方法,用戶可靈活選擇標定點,系統自動計算相機與機械臂的轉換矩陣,比傳統的9點或64點標定更為便捷。


3D視覺軟包拆垛系統


廣泛適配與集成能力

邁爾微視3D視覺軟包拆垛系統已適配多家主流工業(yè)機器人品牌,如ABB、庫卡、發(fā)那科、遨博、越疆等,支持TCP/IP通訊,實現快速無縫集成。憑借模塊化設計,系統可以輕松集成到現有自動化生產線中,大幅減少升級自動化過程中的技術壁壘。



技術參數:

工作原理

雙目編碼結構光技術

深度分辨率 (H x V)

1280 x 1024

RGB分辨率 (H x V)

1920 x 1080

數據捕捉時間

約0.8秒

輸出

深度、RGB與幅度圖

工作范圍

300mm 至 600mm

視場角 (H x V)

55° × 45°

精度

±0.1mm(@350mm)

功耗

8W @ 24VDC

尺寸 (L x W x H)

124mm × 70mm × 53mm

重量

400g

電源供應

12V-24VDC / 3A

數據通信

千兆以太網

防護等級

IP55

工作溫度

0°C 至 40°C

存儲溫度

-40°C 至 85°C

編程語言

C/C++

第三方支持

ROS/ROS2

操作系統

- ARM Linux (AArch64)


- Linux (x86_64)


- Windows 7/8/10/11

散熱方式

被動散熱

眼部安全

3R級

抗陽光干擾能力

10Klux




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