包裝印刷機上下料機器人搬運車輛

產(chǎn)品時間：2022-11-01

簡要描述：

包裝印刷機上下料機器人自動精準對接是利用雙深度相機對應料卷的兩端，通過藍芯科技自研的視覺系統(tǒng)，完成印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準對接，實現(xiàn)自動上下料卷，可大大降低勞動強度并節(jié)省大量勞動力。

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包裝印刷機上下料機器人基于自然環(huán)境特征建圖、導航和規(guī)劃路徑，無需鋪設軌道和地標，即可完成自主行走和料卷的自動上下料任務。

3D視覺、激光雷達、急停按鈕、碰撞條等多級安全措施。實現(xiàn)全面、立體化安全防護，保證現(xiàn)場人員和設備安全。

自主開發(fā)的調(diào)度和控制系統(tǒng)，支持對接MES/WMS等系統(tǒng)。車輛和任務信息可通過設定的郵箱、短信等方式通知相關(guān)方。

鋰電池供電，安全可靠。具備自主充電功能，可低電量或空閑狀態(tài)自行充電，或者按照特定時間完成自主充電。

印刷機上下料機器人.jpg

可廣泛應用于料卷型印刷業(yè)務需求，即執(zhí)行料卷的搬運、精準對接等任務需求，適用于印刷機的對接機構(gòu)為伸縮型錐頂式。

包裝印刷機上下料機器人需求：

產(chǎn)品型號		LXSR-PE41200J
基本參數(shù)	外形尺寸	1350L900W750H mm
	本體自重	600kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ1600 mm
業(yè)務能力	升降高度	350 mm：兩級200 + 150
	前后平移	±100 mm
	左右平移	±50 mm
	額定負載	1200 kg
	適配料卷	φ200~800mmW600~1250mm
	對接點高度	1200 mm
	托舉方式	托卷
	物料稱重	支持
安全防護	防護范圍	包括本體及背負物料
	防護措施	三級防撞：減速、緩停、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運動性能	驅(qū)動方式	雙舵輪
	導航方式	自然導航
	行走方式	前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0 m/s