產(chǎn)品時(shí)間：2022-09-27
視覺導(dǎo)航無人叉車通過自主適應(yīng)環(huán)境，自動(dòng)建圖，規(guī)劃路徑，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)靈活調(diào)度，控制系統(tǒng)可無縫連接作業(yè)調(diào)度、流程管理等工作。
自研ToF定位相機(jī)+算法
采集環(huán)境中的圖像信息
采集環(huán)境中的點(diǎn)云信息
信息豐富，穩(wěn)定可靠
不受地堆變動(dòng)影響
自研ToF避障相機(jī)+算法
采集深度圖像信息
獲得目標(biāo)對(duì)象輪廓
識(shí)別懸空物
識(shí)別低矮障礙物(包括凹坑)
抗運(yùn)動(dòng)模糊
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-FL21500P | LXSR-FL21500S | |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
本體自重 | 350 kg | 900kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ2400 mm | Φ2800 mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
額定負(fù)載 | 1500 kg | ||
載荷中心距 | 600 mm | ||
叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個(gè) | 170W*1150L*60H mm * 2 個(gè) | |
貨叉外寬 | 600 mm | ||
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 | |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞減速、緩?fù)?、急剎 | ||
激光避障 | 360°全向區(qū)域 | ||
觸邊停障 | 全面保護(hù) | 前半部保護(hù) | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
視覺避障 | 支持 | ||
運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 單舵輪 | |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | ||
行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
導(dǎo)航精度 | ±20mm | ||
對(duì)接精度 | ±10mm | ||
400-800-6709
