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SMT貼片上下料機(jī)器人 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-05-21

簡(jiǎn)要描述:

SMT貼片上下料機(jī)器人具有自主搬運(yùn)、自主上下料功能,幫助SMT企業(yè)釋放員工資源,滿足SMT高頻上下料需求,提高SMT企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度和企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

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SMT貼片上下料機(jī)器人具有自主搬運(yùn)、自主上下料功能,幫助SMT企業(yè)釋放員工資源,滿足SMT高頻上下料需求,提高SMT企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度和企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

 

 

 

 

SMT貼片上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù): 

 SMT上下料機(jī)器人
LXSR-SMT3200R
基本參數(shù)外形尺寸1120L *600W *1375H mm
本體自重250 kg
旋轉(zhuǎn)直徑1220mm
業(yè)務(wù)能力升降行程800 mm
離地高度250 ~ 1050 mm
平臺(tái)伸縮深度±80 mm
配送平臺(tái)個(gè)數(shù)1 個(gè)
額定負(fù)載50 kg
適配最大料架530W*535L*570H mm
安全防護(hù)防護(hù)范圍包括本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施三級(jí)防撞
減速、緩?fù)!⒓眲x
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護(hù)  
急停按鈕本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語(yǔ)音提示
視覺(jué)避障支持
運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式雙輪差速
導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航
激光SLAM+二維碼+視覺(jué)(選)
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.0 m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對(duì)接精度±10mm(激光對(duì)接)
±5mm(二維碼視覺(jué)對(duì)接)
上料對(duì)接精度≤±3 mm
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V 30AH
工作時(shí)間≥8h
充電方式自主充電+手動(dòng)充電+手動(dòng)換電
充電時(shí)間≤1.5 h
電池壽命1500次循環(huán)
人機(jī)交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
按鈕操作急停、開(kāi)關(guān)、操作
手操器支持
擴(kuò)展接口USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場(chǎng)景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40 ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無(wú)凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5 mm
縫隙寬度≤ 20mm
空氣環(huán)境無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
※5 G網(wǎng)絡(luò)

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