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工業(yè)叉車AGV 自動化軟件

產品時間:2022-11-16

簡要描述:

傳統的叉車和拖車作業(yè),需要有人駕駛。而叉車或拖車司機在工作期間需要吃飯喝水、休息,還可能發(fā)生怠工等影響作業(yè)效率的事件,另外,叉車和拖車工作到一定時間還需要開到充電間進行充電,導致實際工作負荷不足70%;而工業(yè)叉車AGV作為自動化物料搬運設備,可在一兩分鐘完成電池更換,或者自動充電??蓪崿F近乎24小時的滿負荷作業(yè),具有人工作業(yè)*的優(yōu)勢。

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工業(yè)叉車AGV作為工業(yè)機器人其中重要的一部分,AGV機器人也顯現越來越重要戰(zhàn)略地位,AGV工業(yè)機器人的使用作為推動支柱產業(yè)發(fā)展升級的重要舉措。AGV機器人實現了技術持續(xù)進步控制系統的智能化、外圍配套設備協作能力的提升,為AGV工業(yè)機器人大規(guī)模的應用創(chuàng)造了必要的技術經濟條件,目前AGV工業(yè)機器人大規(guī)模應用的趨勢已經非常明顯。

工業(yè)叉車AGV特點:

靈活驅動

采用全向運動模式,支持前進、后退、橫移、弧線等,適應緊湊生產線布局,提高倉儲密度。

自主導航算法

采用高精度導航定位算法,控制精度±10mm

多級安全防護

配置激光、雷達、紅外、聲光報警、急停、碰撞條等多級安全措施,實現*、立體化的安全防護。

集群調度系統

支持多系列、多型號機器人混合調度,并提供標準化接口,超高實用性、兼容性、擴展性。

工業(yè)叉車AGV技術參數:

外形尺寸L*D*H(mm)2250*880*1810
荷載中心距(mm)600MM
軸距(提升/下降)1431MM/1497MM
自重(含電池)950KG
導航方式視覺導航
操作方式自動或手動
額定承載能力(kg)2000
叉臂舉升高度(mm)125
軸距(提升/下降)1431MM/1497MM
額定運行速度(空載)(m/s)1.0
導引定位精度(mm)±10
重復定位精度(mm)±10
小轉彎半徑(貨叉提升)(mm)2031
小通道寬度(mm)2536
避障視覺和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測具備
急停按鈕左右急停按鈕
聲光報警具備

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